造成模組滑臺(tái)絲桿抖動(dòng)的原因一般為以下幾點(diǎn):
1、滾珠絲桿同心度
滾珠絲桿自身同心度以及垂直度超差,當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),導(dǎo)致相當(dāng)大的離心力,從而引起絲桿的晃動(dòng),
解決辦法:拆下滾珠絲桿進(jìn)行精度以及行為公差修正即可
2、支撐座選用不當(dāng)
不要看小小的支撐座,也會(huì)很大程度上引起滾珠旋轉(zhuǎn)時(shí)的不同心,市面上的很多支撐座都是不合格或者是深溝軸承,此類支撐座根本就沒(méi)有辦法起到定心作用,從而導(dǎo)致此類問(wèn)題。
解決辦法:更換合格的角接觸式的支撐座
3、絲桿超細(xì)長(zhǎng)比
細(xì)長(zhǎng)比可以大致上這樣檢查,直徑20的絲桿,長(zhǎng)度不超過(guò)1200MM,按照1:60的比例自查絲桿長(zhǎng)度,如果大于這個(gè)比例,就是超細(xì)長(zhǎng)比,就會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題,但是一般專業(yè)的滑臺(tái)廠家,再選型之前就會(huì)跟客戶溝通清楚,所以大家要擦亮眼睛。
4、伺服電機(jī)剛性
伺服電機(jī)剛性太足,也會(huì)引起絲桿的抖動(dòng)或者嘯叫,這一類就比較好發(fā)現(xiàn)和解決,一般如果手動(dòng)推滑座,沒(méi)有抖動(dòng)現(xiàn)象,基本上可以確定是電機(jī)的剛性太足導(dǎo)致,這時(shí)可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整電機(jī)驅(qū)動(dòng)器剛性增益參數(shù),循環(huán)漸進(jìn),調(diào)整沒(méi)有抖動(dòng)即可